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AOI機器視覺行業先行者

視覺引導機器人解決方案將3D視覺與機器學習相結合

發布時間:2021-09-22瀏覽量:7843作者:康耐德

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       世界各地的制造商都在為采用工業4.0做準備,機器人遠程連接到配備機器學習算法的計算機系統,很多科技公司都在基于人工智能的機器視覺研究解決方案新套件,可以通過加強對先進制造過程的監控來提高生產力。

  康耐德視覺系統是一個自動識別產品位置并相應地修正機器人路徑的系統,該系統減少了制造過程中對夾具和精確定位的需求,可以快速識別產品的特征和變化。

  這有助于機器人對環境中的任何變化做出反應,就好像它有眼睛和大腦一樣,人工智能的使用可以讓機器人突破過去的限制,為用戶提供高度的靈活性,即使在處理以前未知的物體時也是如此。

  康耐德視覺系統的人工智能技術結合了2D和3D視覺算法,在不同的環境中交替使用。通過使用神經網絡,機器人不僅被訓練看(視覺),而且會思考(AI)和移動(控制)。除了提供多樣化和靈活的視覺系統外,還支持二十多個機器人品牌。

  這大大減少了集成或切換不同機器人的時間和成本,使客戶能夠快速自動化其生產線或將它們快速移動到不同的位置,從而為系統集成商和最終用戶提供全方位的智能視覺工具。

  通過模塊化和智能架構,可以快速識別產品變化并實時進行路徑調整,無論對生產線進行任何修改,從而使制造過程更加靈活,同時改善生產環境,成為智能生產工廠。

  人工智能深度學習工具

  神經網絡可用于訓練AI學習識別表面上的對象特征/缺陷,與傳統的“基于規則”的AOI相比,AI檢測應用場景更廣泛、更智能,并且不需要經驗豐富的技術人員知識,結合視覺引導機器人技術,安裝在機器人上的攝像頭可以像人眼一樣檢查物體表面的每個細節。

  3D視覺定位系統

  物體可以隨意放置,無需精密夾具或定位機構。通過對局部特征的視覺識別,人工智能可以定位零件在空間中的位置,實時生成其位移和旋轉坐標,然后反饋給機器人進行直接處理。此外為了實現柔性生產,系統采用了基于物體特征識別功能的路徑加載功能。

  3D匹配缺陷檢測

  軟件會實時將生成的物體3D點云數據與標準CAD進行對比,根據預先設定的差異閾值生成報告,該報告將包含高度、寬度和體積數據的差異,該數據還可用于自動生成機器人路徑,該解決方案適用于對象匹配和變形補償應用。

  機器人路徑規劃自動生成

  無需手動設置機器人路徑,康耐德視覺系統的AI將學習邊緣并自動生成路徑規劃,加工角度可根據情況調整為“垂直”或“指定”。表面填充路徑生成和拐角路徑優化功能也可用。

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